近日，鵬力智造自主研發的3D視覺堆疊場景抓取系統順利通過試驗驗證，滿足全部系統功能需求，具備實際應用條件。該系統的成功研發，不僅提升了鵬力智造視覺產品的應用能力，還提高了產品的市場競爭力。

該系統使用鵬力智造自主研發的高精度3D相機，采用三維測量、三維識別、三維控制等先進技術，實現目標場景的高精度點云生成。在抓取過程中，針對堆疊場景目標零件存在遮擋、重疊、堆疊等相互干擾問題，系統采用了自適應分割算法，可對場景中目標零件進行自動分割、高精度定位與識別，配合工業機器人，無需示教即可引導工業機器人抓取。該系統具有很高的魯棒性與靈活性，可應用于自動化分揀、裝配、拆垛碼垛、上下料等生產過程。

鵬力智造現已推出平面視覺檢測分析系統、高精度三維測量系統、激光視覺焊縫跟蹤系統等多種視覺產品，配合自研的SCARA機器人，可形成多應用場景的視覺系統解決方案。未來，鵬力智造會持續進行視覺產品迭代升級，為用戶提供更加全面的智能制造技術服務。